Categoria de CNH tipo “A”: A carteira de motorista que habilita para a categoria “A” se refere apenas a veículos motorizados de duas ou três rodas com ou sem carro lateral. Por exemplo, motos, motonetas e triciclos.

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Categoria de CNH tipo “B”: Dentro de todas as categorias de CNH existentes, esta é a mais comum. A categoria “A” inclui veículos automotores de até oito lugares e que não exceda 3500 kg. Essa é a categoria dos carros de passeio. É importante lembrar que a categoria B não habilita o motorista para dirigir veículos de duas ou três rodas. Para se habilitar a dirigir tanto carros de passeio, quanto motos ou triciclos, é preciso solicitar a carteira de motorista para as categorias “A” e “B”.